2，结合明朝技术，制造出装备于战车的熟铁小佛郎机。
3，将两门甚至三门佛郎机铳合到一起，造出连续射击的连二佛郎机和连三佛郎机。
嘉靖中期，北方九边、南方福建浙江等军事重地都装备了大量佛朗机炮，构筑了严密的火炮防御线。史书记载，在1544年，佛朗机传入中国的二十年后，仅太原镇所配备的佛郎机就多达1091门。
不仅如此，明朝戚继光、俞大猷、赵士祯（万历年间）等，都在佛朗机炮原理上继续改进火器，戚继光根据新式武器设计出了新的战车以及车阵，赵士祯根据子母铳原理，结合西洋番鸟铳开发出后膛设计的大型鸟铳鹰扬炮和掣电铳等。
清朝之后，佛朗机炮被更名为子母炮，乾隆嘉庆年间子母炮的布防几乎遍及全国，但可惜的是清朝时期对子母炮的研究与改进陷入了停滞，几乎没有一丝进步可言。
