薛万彻是唐朝著名的战将，他出身名门，其父是隋末时期的武将，后来他投靠了李渊，跟随他一同作战，为唐朝的建立立下了大功。公元618年，窦建德带领数万精锐攻打幽州，此时守城的正是薛万彻。当时他的哥哥建议，因敌众我寡，如果要是直接开战对我方肯定不利，一定要用计谋取胜。可用田忌赛马的方法，我们先用较弱的军队把敌人吸引过来，这时敌人一定会乘胜追击，准备渡河作战。这时我们让精兵潜伏在城边等待，当他们在河中行程一半之时，我们趁其不备让这批军队攻打对方。
薛万彻决定就用这种方式去作战，结果真的赢了。兵败的窦建德不甘心，随后有亲率二十万大军压上，这时薛万彻面对如此浩大的军队并没有惊慌失措，只带着几百精兵从地道绕到他的后侧奇袭对方，使得窦建德来不及防备就又一次败走。这两仗打得很漂亮，是以少胜多的经典案例。可是在和刘黑闼的交战时，却意外失败了，差点成了对方的俘虏。
其实早期薛万彻是位太子做事，但是当时李世民的势力范围很大，给太子造成了严重的威胁，太子为了保住自己的位置很想弹劾李世民，没想到他先发制人处死了太子。薛万彻带领着数千精兵赶来攻打玄武门，但是打不下来，李世民很快掌控了全局，薛万彻没有办法，只好躲到深山里避难。
虽然他是李世民的敌人，但是李世民很重视人才，想把他留在自己的身边，于是就派人到深山里把他请过来，并且保证不会处理他，这样他才敢出来。由于他带兵有方，被任命为右领军将军。几年后，他率军攻打突厥，大获全胜，因功绩突出，后来又被封为了大都督。
