公元前205年，明修栈道，暗度陈仓的刘邦成功从汉中出来，并趁着项羽带兵处理齐国战事的时机，一举攻占了西楚都彭城。此时的刘邦手握56万诸侯联军，却因这场胜利差点失去理智，开始沉浸在当皇帝的美梦当中，根本没有将项羽的军队放在眼中。
让他没想到的是，项羽只带了3万的骑兵就赶来偷袭彭城。此时的诸侯联军根本没想到，远在齐国的项羽会这么快赶回来，直接被打得措手不及。56万诸侯联军是死的死，伤的伤，逃的逃，一时间以汉为首的反楚联盟基本被完全瓦解，就连刘邦也只带着数十骑逃过一劫。
就在刘邦仓皇逃脱之后，项羽立马派出大将季布、钟离味等人追捕正在逃亡的刘邦等人，其中最重点关注的自然是刘邦。由于刘邦逃得比较快，他们根本就没发现刘邦的踪迹，只要前往刘邦的老家沛县去碰碰运气。巧的是，刘邦当时正好就去了沛县，还在附近碰见了自己的两个孩子，他们就是刘盈和鲁元。
刘邦急忙将两个孩子抱上了车，让车夫驾着车赶紧找个安全的地方，却在路上遇到了项羽派来追击他的大队人马。虽说车夫驾车行驶的速度很快，但车上毕竟有4个人，行驶的速度自然赶不上前来追赶的人。眼看着追击的距离在不断靠近，此时的刘邦为了让车跑得快一点，心一横直接将两个孩子踢下车。这个车夫看到这样的情况之后，并没有选择驾车狂奔，反而直接下车将这两个孩子抱上了车，不管刘邦如何呵斥，坚持带着这两个孩子一同逃兵，最终靠着车夫高超的车技顺逃出了楚军的追击。
