魏延的武力不弱，襄阳城下曾和文聘大战数个小时（估计至少也要两三百回合），刘备麾下除五虎上将之外就要属他厉害了，魏延的武力堪称是蜀汉最强第六人，这么说或许魏延有点不服，因为在入川之战中他就和黄忠争功差点大打出手："就主公之前，当面比试。赢得的便去，何如？"
魏延没有和关张赵马黄五虎交过手，那么他和五虎上将的武力差距有多大？最弱的黄忠六十回合可以击败他，我们一一分析对比一下。
张郃在演义中是一个绝好的参照对象，五虎上将有四人和他交过手：穰山突围战张郃三十余回合不敌赵云，潼关之战马超二十回合轻松击败他，宕渠之战张郃力敌张飞三五十回合，至于黄忠两人在汉中之战应该交过手，但是并无具体交战回合数。
