不过，唐朝在中期以前马匹并不少。唐高宗麟德年间，朝廷最主要的陇右马场拥有马匹七十万六千匹，在唐玄宗初年则降到了二十四万匹，经过恢复，在开元十三年增长到四十三万匹。但是，这些马匹很多并非骑兵用的战马，而是步兵用的驮马。
按照府兵制度，每十人为一火，每火需配备驮马六匹。因此，唐朝步兵需要的驮马数量是很大的，此外官府和邮驿所需的乘马也要占据一部分，骑兵需要的上等战马反而处于少数。
唐朝中央军曾有数万骑兵，但衰败很快
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