所谓的太子洗马，其实最初并不叫这样，而是叫做太子先马，古代的贵族是天底下最讲究仪式感的一个群体，官员和贵族出行的时候，身旁都会存在一大堆仪仗队。并且，不同级别的官僚，仪仗队有着不同的规格，如果乱用仪仗队，轻了会挨板子，严重的话，只怕会被砍头，比如亲王用皇帝的仪仗队试试。
在先秦时期，太子的仪仗队里存在这样的职务，会有专人负责在前面骑着马开路，这个职务就是著名的"先马"。不过，随着时代的演变，太子洗马这个职务也发生了巨大的变化，不再继续负责给太子开路了。
不过，从对先秦时代的官职体系来看，先马应该并不是一个常设的职务，而是临时职务，秦汉以后，先马开始成为一个常设的职务。并且一般认为：从东汉时候开始，太子洗马的职能就发生了变化，有学者认为从东汉时代开始，太子洗马的职能就不再是为太子出行开路了，而是负责其他工作。
图片：在前面骑马开路剧照
