众所周知，徐茂公出身于瓦岗，与李唐本是敌对的关系。李密败给王世充、瓦岗军土崩瓦解之时，徐茂公正驻防于黎阳。当他听说李密投降唐朝后，徐茂公也带着瓦岗的领土和军队归降大唐。
一开始，徐茂公还有一定独立性，与其说是臣子，不如说是李唐盟友。但在620年，黎阳被窦建德攻破，徐茂公被打成了光杆司令，这才从盟友降格为臣子。
由于徐茂公出身草根，且不是李唐元功之臣。因此，徐茂公既不是李渊的亲信，更不是李世民的嫡系。玄武门之变时，徐茂公看不清形势，错误地选择了在建成、世民之间骑墙。玄武门之变后，徐茂公虽然也得到了封赏，但李世民对他却并不那么亲近。在凌烟阁二十四将中，徐茂公竟排名倒数第二，和他所建立的功勋完全不符。
