后来，17岁的霍去病被汉武帝任命为票姚校尉，两次随卫青击匈奴于漠南；没想到霍去病骁勇异常，与轻勇骑八百离开大军数百里偷袭匈奴，结果取得大胜，结果因这两次都功冠全军，所以受封为冠军侯。此后，卫青和霍去病长期一同作战，卫青稳重持重，故率大军对阵匈奴主力，而霍去病则率轻骑偷袭匈奴后方。
卫青到底有多强呢？就拿他最经典的一战--漠北之战来说吧，汉军原计划由霍去病先选精兵攻击单于主力，卫青打击左贤王，但没想到后来是卫青对战单于主力，霍去病成了打击左贤王的奇兵。卫青大军出塞一千多里后与匈奴单于主力遭遇。卫青命前将军李广和右将军赵食其两军合并，从右翼进行包抄。自率左将军公孙贺、后将军曹襄从正面对抗单于主力。
卫青下令让武刚车排成环形营垒，又命五千骑兵纵马奔驰，抵挡匈奴。匈奴也有大约一万骑兵奔驰而来。恰巧太阳将落，刮起大风，沙石打在人们的脸上，两军都无法看见对方，汉军又命左右两翼急驰向前，包抄单于。单于看到汉朝军队很多，而且战士和战马还很强大，若是交战，对匈奴不利。
因此，在傍晚时单于就乘着六头骡子拉的车子，同大约几百名壮健的骑兵，径直冲开汉军包围圈，向西北奔驰而去。这时，天已黄昏，汉朝军队和匈奴人相互扭打，杀伤人数大致相同。汉军左校尉捕到匈奴俘虏，说单于在天未黑时已离去，于是汉军派出轻骑兵连夜追击，大将军的军队也跟随其后，。匈奴的兵士四散奔逃。
