公元前202年，刘邦称帝，汉王朝初建时，封了五个异姓王：楚王韩信、淮南王英布、梁王彭越、长沙王吴芮。
卧榻之旁，有他人酣睡，汉高祖刘邦感到异常难受。让皇帝难过的人，自己也没有什么好果子吃。果不其然，刘邦以将各种借口编串起来，先后给韩信、彭越、英布罗织罪名，挨个收拾。
东南地区出现管理真空，若派官吏去管理，实行郡县制，王朝初建，官员数量不足，素质偏低，东南山高水长，地理复杂，民俗剽悍，难以有效管理。
有感于秦亡二代无宗室辅佐的教训，以及分封异姓王带来的噩梦不断，刘邦想到血缘宗亲，同姓刘氏，还是靠谱些。
于是乎，刘邦煞有介事地弄出"白马之盟"，昭告天下：非刘氏而王者，天下共击之。
