御驾亲征，指的是身为一国之主的皇帝亲自率兵打仗。一旦夺取的胜利，必然会在史书上留下浓墨重彩的一笔，可一旦失败，无论对国家、百姓，还是个人都会有极为不利的影响，因此封建时代的君主除了那些推翻前朝统治的开国之君，是很少有敢亲自率兵打仗的。
明朝第六位皇帝明英宗朱祁镇，就曾吃过御驾亲征的亏，当时北方的瓦刺是大明的心头之患。公元1449年9月1日，也就是明朝正统十四年，朱祁镇率明军对瓦刺发动了第四次北伐，结果因情报系统失灵大败，身为一国之君的朱祁镇也战败被俘，给大明留下了无尽的耻辱。
有句老话说得好，"国不可一日无君"，在众臣的扶持下，朱祁钰登上了皇位，是为明代宗。没多久，公元1452年，朱祁镇的儿子朱见深被朱祁钰废除了太子之位，改立自己的儿子朱见济为太子。 后来，瓦刺人见朱祁镇已非明朝的皇帝，没有了利用价值，于是将其遣送回了明朝，但是朱祁钰不愿意让出皇位。公元1457年，在众臣的支持下，朱祁镇发动了著名的"夺门之变"，再次得到皇位后，朱见深又一次被立为了太子，而后登上了皇位。
