原韩国公子，被封为横阳君。楚国复立后，张良劝说项梁拥立他为韩王。以后与刘邦一起攻略韩地。项羽入关后，封其为韩王，以阳翟为都城。汉元年四月，诸王开始返回自己的都城，但韩王韩成因为没有军功，被项羽扣留，带到了彭城，被废为侯，不久将其杀死。
9. 殷王司马卬
原是赵国大将，巨鹿之战后率军攻占河内，多次立功，因此被封为殷王，管理河内地区，以朝歌为都城。刘邦起兵反楚，司马卬率兵归附，河内废国为郡。彭城之战，汉军大败，司马卬被楚军杀死。
10. 代王赵歇
原赵国贵族，陈胜起兵后，被拥立为赵王。后来项羽封张耳为常山王管理赵国故地，徙赵王歇为代王。之后陈馀击败张耳，重新拥立他为赵王。刘邦令张耳与韩信东下井陉攻击赵国，最终赵王歇在襄国被斩杀。
