惩罚龟兹之后，西汉在西域的地位得到巩固，匈奴势力逐渐退出该区域，乌孙仍旧是汉朝在西域最重要的支持力量。元康二年（公元前64年），翁归靡请求汉朝立他的儿子元贵靡为王储，这也表明乌孙已经彻底承认汉朝宗主国地位，王位继承人需要得到中央政府的批准。
汉宣帝批准了翁归靡的请求，并将相夫公主下嫁元贵靡，任命常惠为特使，护送公主出嫁。然而，不久翁归靡逝世，乌孙国内政局变动，朝中大臣违背翁归靡遗旨，推举泥糜继位，号狂王。常惠得知这一变故后立即回报长安，常惠本想自己先去乌孙斡旋再做打算，汉宣帝下旨退婚，遂护送相夫公主回潮。
泥糜此人生性残暴，并且对汉朝并不友好，但是为了大局，解忧公主还是按照乌孙旧俗再嫁泥糜，后生一子：鸱靡。面对复杂的政治局势，刘解忧只能牺牲自己为挽回大局做出自己最大的努力。果然，泥糜和刘解忧的关系非常差，也影响到了两国关系的发展。
解忧公主准备除掉泥糜，于是联合西汉使者魏合意、任昌在酒宴上刺杀泥糜，结果行事不力，泥糜被砍伤逃走，刺杀失败。这次失败的刺杀导致乌孙政局突变，对于汉朝在西域的统治也极为不利。泥糜逃走后，他的儿子细沈瘦率兵围困王宫意图刺杀刘解忧，关键时刻西湖都护郑吉率兵赶到解除围困。
