沥泉枪此枪为历史抗金名将岳飞所用。家枪在岳家拳械系列中占据首要位置，技击方法独特，号称枪中之王。岳家枪动作古朴，招招制敌，一击必杀，进攻有刺，戳、点、扫、挑;防守有格，拨、架、挡、淌。它的独特之处是将防守和进攻两动融为一体，攻防一次完成;防中带攻，攻中设防，使敌人无还击之机。
第五位、锤神岳云
打仗亲兄弟，上阵父子兵。他是民族英雄岳飞的长子，是中国历史上少有的少年将军。出生于河南汤阴，历任武翼郎、左武大夫、忠州防御使等职。于绍兴十一年和父亲岳飞及张宪一起惨遭宋高宗赵构及奸臣秦桧陷害，年仅23岁。绍兴三十年，宋孝宗为岳飞父子平反昭雪后，岳云附葬在杭州栖霞岭下。其后宋孝宗追授岳云为安远军承宣使、武康军节度使及安边将军等职，并追封为继忠侯。
绍兴四年，随父出征，在这次战斗中，岳云手持铁锥枪，冲锋在前，勇不可挡，第一个登上久攻不克的随州城。后又随军北征，收复了邓州。此后岳云成为背嵬军岳飞亲兵)最重要将领之一，在历次对金对伪齐作战，以及剿灭杨幺安定后方等战斗中屡立大功，却多被父亲隐瞒不报，岳云毫无怨言。绍兴十年，金兀术率军南侵，岳云身先士卒，率背嵬军骑兵冲撞敌阵，挫敌锐气，又反复冲杀，为这场重要的主力决战获胜立下大功。郾城大败后不久，金兵获得增援，以十万众改攻颍昌，岳飞预先令岳云率部分背嵬军赴援，战前，岳飞对岳云说："不胜，先斩汝头。"当日，岳云率军在金兵阵中来回冲杀数十次，杀得人为血人，马为血马。鏖战半日后，金兵士气低迷，岳家军留守部队5000人趁势开城杀出，一举击溃金兵。岳珂记载说：郾城等战后，金兀术大为震惊，仰天长叹道："岳少保以五百骑破吾五十万众。撼山易，撼岳家军难!"
