诸葛亮也许觉得此时，蜀国没有合适青年才俊能等到接替费祎的时间了；也许诸葛亮看来，根本没有必要再说了，因为蜀国没有他，会很快走向灭亡。
同时，诸葛亮也对各将领交代后事，要杨仪和费祎统领各军撤退。由魏延、姜维负责断后。不久，诸葛亮用七星灯为自己续命不成，在军营中去世。杨仪、姜维按照诸葛亮临终的部署，秘不发丧。p
姜维令人雕刻诸葛亮模样的木雕放在诸葛亮常坐的小车上，率领大军回返。司马懿追到后，看到诸葛亮（木雕），认为诸葛亮装死引诱魏军出击，赶紧飞马撤退。数次问左右将领："吾头尚在否"？众将俱回："尚在"。
司马懿不敢再追赶，于是蜀军从容退军。进入斜谷后，才讣告发丧，而此事后来也被百姓戏曰："死诸葛走生仲达"。p
