魏延之所以不去请令抵挡张郃，并不是怕张郃，他是在闹情绪，他知道张郃是魏国名将，蜀营里能抵挡张郃的第一人选，肯定非魏延莫属，但任凭你诸葛亮怎么看着我，我就不去接这个令。
魏延对诸葛亮有意见，是诸葛亮第一次北伐做下的病。诸葛亮用兵比较谨慎，他从陇右大路进兵，魏主曹睿派夏侯楙前来迎敌。魏延来见诸葛亮说：
夏侯楙乃膏粱子弟，懦弱无谋。延愿得精兵五千，取路出褒中，循秦岭以东，当子午谷而投北，不过十日，可到长安。夏侯楙闻某骤至，必然弃城望门邸阁而走。某确从东方而来，丞相可大驱人马，自斜谷而进。如此行之，则咸阳以西，一举可定也。
这就是历史上存在很大争论的子午谷奇谋，诸葛亮听了魏延的计策，认为魏延这是认为魏国没有能人，如果魏国在山僻中截杀，魏延这五千人马将有去无回，蜀军就会元气大伤。
