公元前202，燕王臧荼谋反，卢绾跟随刘邦一起领兵平叛，臧荼投降后，刘邦把卢绾封为燕王，而在这之前，诸侯中不是刘姓而被封王的只有七个人，都是些功高盖主的人。卢绾的功劳远比不上这七个人，可见刘邦对他的恩宠是有多大。
公元前196年，代王陈豨在代地反，刘邦亲率大军至邯郸，自南面进讨陈豨。燕王卢绾亦率兵自东北攻打陈豨。陈豨派遣王黄求救于匈奴，而卢绾也派其亲信张胜出使匈奴，并散言陈豨已经战败，想让匈奴不要发兵帮助陈豨。
而原燕王臧荼的儿子臧衍此时恰好逃亡于匈奴，为报自己的灭国之仇，便心生一计，鼓动张胜劝说卢绾谋反："燕国之所以能够长久存在，是因为其他诸侯屡屡造反，天下征战不休，朝廷需要燕国。而现在只要陈豨被灭，下一个就轮到燕国了。你们为何不暂且放过陈豨，并和匈奴联合呢？这样的话，朝廷有所顾忌，燕国的安全也有了保障。"
当张胜把臧衍的话转告给卢绾时，卢绾深以为然，于是派人跟陈豨，匈奴联系。后来，刘邦派樊哙攻打陈豨并将其斩杀，陈豨的一员副将投降，向刘邦告发燕王卢绾派范齐到陈豨处互相交通情报，商议策划谋反。刘邦于是派使臣召卢绾进京，卢绾称病推脱不往。皇帝又派辟阳侯审食其，御史大夫赵尧前去迎接卢绾，并顺便查问燕王部下臣子。
