兵法有云：知己知彼，百战百胜，知己不知彼，一胜一负，而不知己也不知彼，必败。中后期的清政府很悲催，正是一个"不知己也不知彼"的状态。
1942年，鸦片战争已经打了两年，面对嚣张跋扈的英吉利人，清军节节败退。坐镇北京的道光帝忽然想起了一个问题，英吉利国到底在哪里？大臣们面面相觑，鬼才知道！也许在我们看来，道光这个问题似乎是符合时代的，毕竟没有卫星视角，不知道地球长啥样。但是，这种想法大错特错！因为明朝就已经有了世界地图！
明朝是一个开放的时代，军事上有对西方武器（佛郎机、红衣大炮、鸟铳）的引进；经济上明朝与全球开始贸易，大量白银输入；文化上地图绘制、天文仪器等都大量输入，可以说明代中西交流是全方位的。虽然明朝上至皇帝下到士大夫们，人人还是认为科举才是正途，但对于西方传教士到华传教，并带来一些先进的科学技术都并不排斥。
公元1582年，意大利传教士利玛窦辗转来到中国澳门，并于次年获准在广东肇庆居住。公元1584年，利玛窦在肇庆绘制出了第一幅近代意义上的中文世界地图，但历史资料中，并没有保留下来这幅地图的中文名称。公元1595年6月至1598年6月，利玛窦在南昌生活。
