而公元234年，此时的诸葛亮其实已经53岁了，在那个平均寿命都比较低的年代，诸葛亮也已经是高寿了，但是在他的心中，他必须再进行一次北伐，从诸葛亮的《出师表》当中，其实我们可以看出，对于北伐能否胜利，诸葛亮是没有信心的，但是有一点，他非常的清楚，那就是魏国强蜀国弱，而且这样的差距只会越来越大，所以诸葛亮必须通过北伐，为蜀国争取一线生机。
而对于这最后一次北伐，诸葛亮做足了准备，在斜谷当中也建立一些粮仓，而这样的准备也使得诸葛亮率领的军队很快就穿越了斜谷，抵达了关中的五丈原。
而诸葛亮在抵达五丈原之后，其实离长安只有不到150公里了，但是却无法再前进一步了，这和五丈原的地理环境有很大的关系，五丈原处于斜谷的出口，南靠着秦岭，北方靠着渭水，在面向长安的方向，有一条渭水的支流--石头河。
