194年，刘焉病死，刘璋继任。此时的张鲁开始有割据汉中的想法，不听刘璋的调动，而且与巴郡的少数民族首领勾结，煽动叛乱。在这种情况下，刘璋"尽杀鲁母家室"，与张鲁决裂。张鲁自号"师君"，在汉中建立起了一个政教合一的政权，朝廷也予以加封，"鲁为镇民中郎将，领汉宁太守"。
215年，曹操率领大军征讨汉中，张鲁最终抵挡不住，选择向曹操投降。曹操对张鲁还不错，"拜镇南将军，封阆中侯，邑万户"，同时还加封张鲁的五个儿子为列侯。张鲁的政权虽然不到三十年就覆灭了，但他的后裔却显赫一千多年，这还要从张鲁的"五斗米道"说起。五斗米道获得了成长的空间，开始在曹魏境内广泛传播。
五斗米道是道教早期的一个重要分支，由于他是张道陵所创建的，而张道陵又被信徒们尊为天师，所以后世称之为"天师道"。而天师道与其他的一些宗派不同，他们是可以结婚生子，因此道统传承也遵循着父死子继的原则。张鲁的后裔一直担任天师道的"掌教"，受到历代统治者的册封。
比如说明朝，朱元璋曾册封张正常（张鲁第四十世孙）为正一教主、嗣汉四十二代天师、护国阐祖通诚崇道弘德大真人，同时授予二品银印。朝廷还经常赐婚，将勋贵之家女子嫁入张家，以示荣宠。虽然到了清朝，张家的地位有所下降，但依然是世袭的职务，且受到朝廷的册封，这种情况一直延续到民国。
参考资料：1.《三国志》；2.《中国道教史》
