汉武帝对嫡子刘据一脉确实亏欠良多，他垂垂老矣之时，曾孙刘询还尚在襁褓，两人交集很少，更没有相处的机会，不过汉武帝临终前还是为刘询做了一件非常重要的事情，那就是恢复刘询宗籍，承认其正统嫡孙的身份，给予了他继承大统的资格。
巫蛊之祸
汉武大帝杀伐决断，英明一世，唯独生死之事不能淡然处之，老了老了开始痴迷于长生不老之术，对修仙炼丹的方士言听计从，时值丞相公孙贺之子公孙敬声被揭发行巫蛊诅咒汉武帝，并与阳石公主通奸，涉案的公孙父子、阳石公主、卫青长子卫伉全部被处死，汉武帝最宠信的方士江充受皇命调查后巫蛊案，用酷刑、栽赃的方式强迫臣民互相攀咬，以至于数万人枉死。
江充与太子刘据素有矛盾，担心刘据继位后对自己不利，便向汉武帝进言说宫中有人向汉武帝下蛊，才导致汉武帝身体有恙，若想痊愈必须找出施巫蛊之人，汉武帝便命江充全权负责调查此事，江充便趁机诬告太子下蛊，意欲谋犯，并当众在太子宫中挖出了事先埋好的行蛊的小木人偶。
