直到蒋琬成为了蜀国的宰相，他明察秋毫，才为魏延平冤昭雪，弄清楚了魏延之所以进攻蜀军，不过是因为他和张仪之间的矛盾而已，至于马岱为何帮助张仪杀魏延，多半在于诸葛亮死前的命令。蒋琬还为魏延专门建造了一个墓，以示公平公正的对待这位曾经为蜀汉政权建立过汗马功劳的老臣。不仅如此，魏延墓前，还有三个用石头雕刻而成的人像，而且都是下跪忏悔的模样。
毫无疑问，这三人里面必然有张仪和马岱，那么第三个人是谁呢？有人认为是诸葛亮，公元234年10月8日，诸葛亮因劳累过度命丧五丈原，死在了北伐途中，正所谓"鞠躬尽瘁，死而后已"，诸葛亮不仅在生前为了蜀汉的发展尽心尽力，连自己死后蜀汉该如何发展他都已经想好了。
他在死前，将自己的得意门徒姜维拉到了自己身边，把身后之事全部交由了他，作为自己的接班人继续延续蜀国的光辉。不过，诸葛亮千算万算，却算错了一件事情，那便是他一心认为魏延有"反骨"，并下令让马岱在自己死后，立即诛杀魏延，避免他倒戈相向，带兵反蜀。
似乎后面的故事就是按照诸葛亮所想的那样发展的，可魏延反的并非是蜀国，仅仅是张仪而已。张仪是一谋臣，更是一小人，北伐时期就常常与魏延作对，魏延本就不受诸葛亮信任，诸葛亮一向是不愿意将兵权全权交于他，可放眼整个蜀汉，也就只有魏延这一个能打的武将了，又不得不带上他。
