许褚，字仲康，安徽亳州人，据《后汉书》中记载：许褚长八尺馀，腰大十围，容貌雄毅，勇力绝人。许褚是在建安二年，归顺曹操。曹操给予都尉官职，入职宿卫营。许褚所封的这个都尉官职，在三国时期，只是个荣誉封号是没有下属的，也就是中级军官的待遇，宿卫应是领导的警卫部队。
许褚自典韦战死后，主要负责曹操的安全护卫工作。许褚所在的警卫部队中，很多都是剑客，每个人武艺很强，所以许褚个人武力如果不是非常强大，很难在队伍中混出头。黄忠，字汉升，南阳人。三国时期著名将领。开始从军时为刘表部下，后来归降刘备，并助刘备攻下益州。
黄忠是在初平三年，被刘表任命为中郎将，中郎将为魏汉时期的中层军官，可见黄忠本人在当时还是有实力的，但可能因为当时黄忠所在地区没有经过大的战乱，以至于在参军之前没有关于其记载。三国演义中对黄忠的描述较多，多以勇猛的老将形象出现，蜀汉五虎大将之一。
三国演义中，许褚常以个人的勇武形象出现在大众面前，从职能上看为曹操的保镖头子，武艺高强，年少时到拽猛牛击退贼兵进犯、能和曹操前保镖头子典韦大战两场而不分胜负。许褚能和吕布打斗二十回合，能和马超不分上下，可见其个人武艺超群，勇猛无比。
