在明朝中央政府与女真族的关系史上，不得不提李成梁总兵，李成梁生于明嘉靖六年(1526)，卒于万历四十三年(1615)。他二次任辽东总兵，负镇守辽东的责任。第一次是从明隆庆四年(1570)到万历十九年(1591)，计22年，第二次从万历二十九年(1601)到万历三十六年(1608)，共8年。前后一共30年。因此，李成梁在镇守辽东期间，正好处于努尔哈赤统一女真的期间。
李成梁的职责是阻遏蒙古部落入边劫掠和武力保证朝廷对女真各部实行有效管辖，前后守辽30年间，他是出色地履行了自己的职责的，无数次的战斗既给了犯边的蒙古骑兵有力的打击，成功地将蒙古骑兵牢牢地阻遏在边墙之外，也十分有效地控驭了正在谋求内部统一和强盛的女真民族，保障了一个时期内辽东地区的安定。
当时女真分为建州、海西、野人女真三部，建州部长王杲在实力增强后，与明朝作对，于是，在万历二年，即1574年，李成梁出兵剿灭，并于第二年，将王杲处死。王杲死了之后，建州部又有王兀堂势力崛起，不断犯边劫掠，也于万历八年(1580)为李成梁军所消灭。
海西女真四部中开始是哈达部最强，部长王台忠于朝廷，被朝廷封为右柱国、龙虎将军，但他在万历十年(1582)死后，几个儿子因争家产而分崩离析，而叶赫部的势力却强大起来，部长清加奴和杨吉奴兄弟想兼并哈达部，不听朝廷戒谕，以武力胁迫朝廷满足他们的要求。在理谕不成的情况下，万历十一年(1583)十二月，李成梁设计杀了清加奴和杨吉奴，将叶赫部一举荡平。此后，他又于万历十六年(1588)进攻叶赫部的残余势力，并一举成功。
