此王朝就是萧衍所建的当梁朝，历史上又称萧梁。萧衍是灭掉同族南齐皇帝萧宝卷而建立的一个梁王朝，也算是开国皇帝了。
萧衍当皇帝后，立嫡长子萧统为太子，这就历史上的昭明太子。但昭明太子命不长，在储位上等到老爹68岁时，他却先死了，时年30岁。此时萧衍开创的梁朝便出现储位变化。在立谁当太子上，萧衍又立了昭明太子的弟弟萧纲为太子，但此时昭明太子儿子萧欢已经15岁了，萧衍并没有立孙子。这一点萧衍做得也没错，毕竟都是嫡子。如果立孙子就会出现主少国疑情况。
但萧衍改立另一个嫡子为储君，也与李世民废李承乾而立李治差不多。但梁武帝萧衍完全可以像齐武帝和朱元璋一样立皇太孙为储君，而且孙子萧欢15岁了，古代这个年龄完全可以担当大任。史料记载："新有天下，恐不可以少主主大业，又以心衔"，这段记载很明白了，太子死前与梁武帝有过误会，因此不选他的儿子也正常。
