传动匹配E-CVT变速箱，变速箱中加入行星齿轮组。悬挂采用了前麦弗逊独立悬挂、后双叉臂式独立悬挂。
安全配置方面，赛那配备了新一代Toyota Safety Sense智行安全（丰田规避碰撞辅助套装），实现准L2级辅助智能驾驶，包括带前方行人识别预碰撞安全系统、全速域跟车功能动态雷达巡航控制系统、带跟车行驶功能的车道循迹辅助系统等配置。
总结：作为丰田高品质/高耐用性/高可靠性造车标准下诞生的车型，丰田SIENNA积攒下了良好的口碑，而国产版赛那也顺利继承了这一特性。与平行进口相比，国产赛那进行了针对性的升级，并且配置也相应的提升不少，符合当下家庭用车对于空间大小、座椅布局以及安全性等方面的需求。
此前广汽丰田公布了赛那的预售价，全系2.5L混动车型，在32-42万元之间。这个价位虽然比平行进口版降低了不少，但比本田奥德赛/艾力绅高，与别克GL8 ES、持平，高于别克GL8陆上公务舱和上汽大众威然。另外国产丰田赛那与起亚嘉华在尺寸、价格、空间布局上都极为接近。当然具体竞争力如何，等10月底公布正式价格以及配置之后再来比较。
