楚汉相争阶段，刘邦迫于形势，分封了异姓诸侯王。后刘邦剪除异姓王，但无力直接控制全国；同时，他在总结秦亡的历史教训时，认为秦亡的原因是没有分封同姓子弟为王。因此，他在异姓诸王的旧土上又陆续分封了九个刘氏宗室子弟为诸侯王，史称"同姓九王"，并与群臣共立"非刘姓不王"的誓约。这些异姓诸王拥兵自重，专制一方。此外，还自行征收赋税、铸造钱币，成为实际上的独立王国，最终成为中央集权的最大障碍。
汉景帝刘启即位后，中央专制皇权和地方诸侯国势力的矛盾日益激化，御史大夫晁错开始与汉景帝谋划削藩。景帝二年（前155年），晁错向景帝上《削藩策》，再次上陈诸侯的罪过，请求削减封地，收回旁郡。汉景帝采纳晁错的建议，决定削藩。于是以吴王刘濞为首的七国诸侯以"请诛晁错，以清君侧"为名，举兵反叛。
不过这次叛乱并没有成功，被中央朝廷镇压。
安禄山
