一开始朝鲜是和明朝联合起来抗清（后金）的，但后来萨尔浒之战明朝惨败后，明朝完全丧失了在东北的主动权，更没办法庇护朝鲜，于是后金（清朝）在1627年和1636年两次入侵朝鲜，终于迫使朝鲜断绝了与明朝的关系，转而臣服于清朝。
但是，这仅仅是政治上的，从情感层面，朝鲜仍然亲明，对清朝充满鄙视，这种思潮甚至一直到20世纪都没有完全消退，毕竟1592年日本丰臣秀吉侵略朝鲜的时候，是大明出兵才挽救了朝鲜政权，这可谓是再造之恩。
在朝鲜王朝内部，从朝廷到人民对清朝都极为反感，在文献中称其为胡虏的句子比比皆是，在国内拒绝使用清朝的年号（康熙，乾隆等），而是用"仁祖大王十二年"，"后崇祯二十年"等代替。
而且，少有人知的是，朝鲜王朝甚至还有这么一个惊天计划--十万大军攻灭清朝，重新复明！
