唐肃宗上元元年(760年)尊太公望为武成王祭典与祭孔子相同。太公尚父庙更名成武成王庙,简称为武庙,以此和文庙(孔子庙)相对应。在不少历史学者看来,唐朝最早立武庙,是平定安史之乱后,一要对平叛将士论功行赏,二要对那些安史降将盘踞的藩镇加以笼络,因此唐朝才设立武庙,通过褒扬历代名将武之忠义,以示朝廷对武将的重视,从而稳定唐朝各地的藩镇将领。
在唐朝的武庙中,包含张良在内的历代名将十人坐像分坐左右。
左列:秦武安君白起、汉淮阴侯韩信、蜀汉丞相诸葛亮、唐尚书右仆射卫国公李靖、司空英国公李勣。
白起