大臣们担心万历随时能把自己作死，每每请他早日将储君人选定下来，万历又怎会不知他们打着随时另立新帝的想法，双方僵持日久?关系越来越差，万历后来不出宫门、不见大臣、也不上朝，对外解释时只称自己?步履艰难?面目发胀。
在他统治前期?因为国家的发展还是比较好的，所以百姓心中的万历还是个好皇帝，但万历的臣子对他却积怨已久，所以万历的给大臣的答案被当成了托词，虽然不上朝万历还是紧握兵权，亲政后先后平定了西北、西南的叛乱并帮朝鲜抗击日本。
万历初年积累的钱财因多次作战所剩无几，大臣们或许认为身为皇帝的朱翊钧必须勤政爱民，1958年 当郭沫若不顾多人劝阻把他的棺材打开时，人们才知道万历为何30多年不上朝，其骸骨腿骨部分确实异于普通尸骸 说明万历确实患有腿疾，而且能推断出其腿部肌肉在生前已发生萎缩。
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