努尔哈赤的祖上自六世祖开始就接受了朱棣的招抚，入京朝贡，掌建州左卫，在辽东地区活动。虽然后来建州三卫虽然遭到了明朝的征剿，努尔哈赤祖上这一支势力薄弱，但到底还是在辽东地区有自己的势力和地盘，他们获准可以与汉人和蒙古人等进行贸易活动。
那个时候的建州各部以及女真各部在辽东地区活动，虽然有不少的冲突和战争，但大体还是比较平静的，大明名将、辽东总兵李成梁镇守辽东，利用当地部落矛盾进行平衡，倒是平衡了当地的各部势力，但这种平衡后来被打破了，因为努尔哈赤的祖父和父亲一夕之间被杀了。
说起来，努尔哈赤祖上这一支自被明朝招降之后就一直表现得很顺从，态度也很谦卑，他们不仅经常入京朝贡，在辽东一带还依附于建州右卫王。建州左卫和建州右卫互有通婚，努尔哈赤的祖父觉昌安和王结成儿女亲家，觉昌安的儿子塔克世娶王杲之女为妻生子努尔哈赤，而王杲之子阿台的妻子正是觉昌安的孙女，等等。
但这样的姻亲关系并非牢固不破，有时候捅刀子的通常就是自己人。王在辽东势力强大，后来叛明侵边，觉昌安父子就暗地里同明军联系，将王杲的谋划和动向告知明军，后来李成梁兴兵征讨王，攻下了古勒城，王杲虽然逃离了古勒城，但后来还是被明军抓住，被送往京城处死。
