诸葛亮一生共进行了6次北伐，其中机会最好的一次北伐，是他第一次北伐，因为诸葛亮的第一次北伐，准备的最充足。同时，曹魏对蜀汉的防备不够，根本没想到实力逊于他们的蜀汉，会率兵北伐，所以被诸葛亮打了个措手不及，被迫仓促应战，还有部分地方望风归降了蜀汉。
但是诸葛亮的第一次北伐，却因马谡的丢失街亭而功败垂成。如果当时马谡在街亭挡住了张郃，不让街亭落入曹魏之手，诸葛亮的第一次北伐能成功吗？三国的局势是否会因此而发生改变？
223年，刘备去世后，诸葛亮休养生息了几年，等蜀汉的国内局势稳定，国力恢复后，诸葛亮在228年，开始了他的第一次北伐。蜀汉大将魏延提议，让他率精兵五千，负粮五千，从子午谷快速进军，可一举拿下潼关和长安，然后诸葛亮率蜀军主力，从出斜谷进兵长安、潼关，两路军马在潼关会师。
曹魏镇守长安的是曹操的女婿夏侯楙，夏侯楙怯而无谋，魏延料定他兵到后，夏侯楙会"闻延奄至，必乘船逃走"，所以长安唾手可得。魏延有10天时间就可到达长安，而曹魏集结兵马需要20天时间。这个时间差，让他足以拿下长安，所以魏延信心十足，觉得他的计划是可行的。
