延岑南逃，在南阳郡与耿弇军相遇，耿弇击败延岑。延岑继续南逃，投靠荆州一带的割据势力秦丰。秦丰为了拉拢延岑，把女儿嫁给延岑。
刘秀派岑彭率军攻打秦丰，并多次击败延岑。建武四年（公元28年），荆州平定，延岑却得以逃脱，逃回了汉中，并投了巴蜀割据势力公孙述。
建武十一年（公元35年），刘秀派吴汉率大军攻打公孙述，吴汉最终攻破成都，公孙述战死，延岑无路可逃、全家被杀。刘秀就这样跟随延岑的脚步统一了全国。
为何他与刘秀只战不和
延岑与刘秀从建武二年到建武十二年一共打了10年的仗，和云台二十八将大半都交过手。不过延岑与刘秀其实并不算是什么死敌，两人可能甚至从未谋面。那么延岑为何如何执着与刘秀为敌呢？如果他投降刘秀，刘秀会不会善待他？
