唐朝越来越壮大，现有的军事制度已经无法满足战争需求了，朝廷只好改变军事制度，把原有的制度改为"募兵制"。既然要招兵，就需要严格按招聘制度执行，只招收二十岁以上，身高五尺七以上的壮男，只有在极度缺乏的情况下才会降低标准。为了让更多男子服刑兵役，朝廷也会用免税政策吸引男子从军。
唐初府兵以十人为一个基本单位"火"，五个"火"组成一个"队"，六个队组成一个"团"。一个"火"的府兵们每人交一定数量的钱，购买一个基本单位的军备。首先是六匹驮马，一"火"士兵的物资营帐全都放在驮马上。除此之外，小集体还需采购帐篷、铁铲、凿子、斧子、钳子、行军床、行军锅、缰绳、马盂等集体工具。
