那么，赵云这样完美的将军，在那个战火纷飞的岁月，肯定是各路诸侯争先招纳的对象。可是，完美知道，赵云最初并不是刘备的手下，他是刘备的同学公孙瓒的部下。那么，公孙瓒为什么会不用赵云，反而将他拱手送给了刘备呢？
其实，赵云最终投入刘备的阵营，有公孙瓒的原因，也有刘备的原因。最根本的原因用一句话就能够说明白了，那就是"当今之世，非但君择臣，臣亦择君矣。"这句有名的话，是当年马援觐见光武帝刘秀时所说的话。这句话用在赵云、公孙瓒和刘备三人之间，也是最恰当不过的。
赵云本身是冀州人士，他率领义从人马投奔公孙瓒。公孙瓒的部下，最精锐的人马就是白马义从，赵云从此就成为他精锐军队中的将领。公孙瓒当时和袁绍争锋，对于袁绍夺取冀州十分忌惮。他对于赵云的投奔并不是很信任，在试探赵云的时候，赵云义正辞严的回答他，说自己并不是对袁绍和公孙瓒有什么个人的偏向，而是选择能够救民于水火的君主去效忠。这样的回答，自然不会让公孙瓒满意，只会对他更加防备。
而当时投靠公孙瓒的刘备则和赵云一见如故。两人对天下大事有着共同看法，对于未来有着共同的理想，所以刘备十分器重赵云。在公孙瓒派刘备去帮助田楷抗击袁绍的时候，刘备就专门向公孙瓒提出，让赵云担任自己骑兵的主将。公孙瓒也答应了刘备的要求。
