岳飞是南宋时期抗击金国进犯的名将。他师承周侗和陈广，从小家境贫苦，边做佣工边刻苦读书，熟练师傅的十八般兵器，特别爱读兵法，常与师傅研究排兵布阵之法，20岁时参加了军队，后来很快成长为一方统帅。
岳飞一心想收复被金国占领的中原大地，对自己要求十分严格，又关心爱护士兵。他领导的岳家军作战十分勇猛，从没打过败仗。岳家军采用兵车战法演化而来的战法打击了金军重装骑兵。宋军重铠手持大型盾牌的防御性士兵保护其它步兵兵种，弓弩在300米时先由一弩手试射，如果能打到敌骑兵阵内，则弩手齐射；在200米时弓手试射成功，则弓手齐射.敌军骑兵进入宋军阵中，持超长勾枪的宋军勾取金军铁骑的马足，使整个金军马阵崩溃。岳飞用此战法，十年中把"无人可敌" 的金人打得落花流水，溃不成军，使岳家军仅以牺牲一万五千人，伤两万人的代价，杀死金兵约十五万人，伤不少于五万。 "兀术大恸"的可以看出女真人对岳家军是又怕又恨。
南宋初年社会荡漾，政局纷扰，溃兵盗匪遍野。朝廷无力把持各支军事武装，兵将骄悍难制，"诸军动则溃，溃则盗，盗则招，招则官，屡屡循环，无有穷已"。各武装集团崩溃、火并之事常有产生，分合无定势。岳飞素以治军纪律严明著称，他的军队一直比较稳定，许多溃散武装集团纷纷投靠岳家军，成为岳家军中的招降将领，使其队伍不断壮大。
岳家军兵强将强，成为朝廷的一支王牌劲旅，只要边防军情紧急或内地寇盗充斥，必调岳家军应付战事，并拨隶一部分当地军队归岳飞指挥。高宗甚至有时心血来潮，诏岳飞"中兴之事，朕一以委卿，除张俊、韩世忠不受节制外，其余并受卿节制。"有些将领战事结束仍回归本司，但有相当部分兵将则因之编隶岳家军中，成为岳家军中的拨隶将领，从而也强壮了岳家军。
