岳家军是当时习惯的说法，并非官方称呼。南宋时起义军蜂拥而起，有很多都投靠了岳飞（岳飞尽管级别不是最高的，但在民间威信很高，否则就不会直到今天闻名度还这么高了）。继而那些归顺岳飞的农民军队就自称为岳家军，这个名称也得到了博大人民的认可。而且岳飞武功高强，在金兵中也颇有名声。
因此岳家军不过口头的名称，并不是一个编制。在正式的场合是不会出现的。不过当时习惯以统帅的姓氏来称呼某军，比如张俊部可称为"张家军"，韩世忠部被称为"韩家军"等。有人误认为"岳家军"名称具有私军性质，是导致岳飞后来被杀的原因之一，这其实是一种没有根据的望文生义。
