1004年,王继忠在宋辽两国的澶州议和中充当"牵线人",早有议和之心的宋真宗得知王继忠没死,而是在辽国为官的消息,并没有怪罪他,反而非常高兴,希望他为和谈多作努力。最终,澶渊之盟达成,王继忠功不可没。
和议达成后,宋真宗每年派使臣去辽国时,都会单独再为王继忠备一份厚礼。王继忠也屡次写信向真宗表达思念故国之情,希望能回到宋朝,但宋真宗为两国和平考虑,没有答应他的要求。而辽国君主知道这些事情后,不但没有怪他,反而更器重他,加封他为楚王,还赐国姓耶律宗信。王继忠死后,宋辽两国皇帝都为他下诏发丧。
纵观王继忠的一生,不得不说是一个奇迹,明明降敌,却被交战双方的君主都视为忠臣。虽然说忠臣不事二主,但是像王继忠这样,虽然投降了辽国,但并没有帮助辽国攻打大宋,并没有对故国不利。相反地,他为宋辽两国的和平做出了巨大贡献,这对两国的经济和百姓的生活都有非常有利的影响,两国实现了双赢,所以双方都把王继忠视为忠臣也就不奇怪了。