在西汉时期，匈奴一直是朝廷的心头之患，汉武帝登基之后，为了报平城之围和吕后之辱，把消灭匈奴作为自己继位后的首要任务，曾多次派兵征讨匈奴，并成功的收复了河套地区，将西汉的北部疆域从长城推至漠北。说起征讨匈奴贡献最大的将领，很多人都会想起两个名字，一个是霍去病，另一个是卫青。相比于霍去病十七岁获封冠军侯，漠北大捷之后被封为狼居胥，卫青的光芒可能没有如此耀眼，但他在与匈奴作战中立下的功劳，同样也非常的辉煌，从一个放羊娃到官至大司马、获封长平侯，他的一生也足以称之为传奇。
卫青的童年十分的悲惨，他是母亲和县吏郑季的私生子，因为生活艰苦，被送到生父郑季家里生活，但是郑季却对这个私生子一点感情都没有，郑家的儿子也没有把卫青当成兄弟看，而是当做下人对待，让他负责放羊，后来在卫青稍大一点之后，不堪忍受郑家的役使，追随姐姐卫子夫来到平阳公主府，做了平阳公主的骑奴。据说有一次卫青跟随别人来到甘泉宫，一位囚徒在见到卫青之后，说他天生贵人相，将来一定能封侯，卫青听到后不以为然，并自嘲道："我乃是人奴之子，能不被欺凌免遭鞭打就已经万幸了，哪有资格谈什么立功封侯呢？"
但没想到，这个囚徒的话竟然一语成谶，公元前192年，汉武帝扫墓归来，顺道去看望自己的姐姐平阳公主，在府中遇见卫子夫，一见钟情便把卫子夫带进宫中，虽说刚进宫时，卫子夫立即被汉武帝给遗忘了，但最终还是受到宠幸，并怀上了身孕，怀孕之后的卫子夫遭到陈皇后的嫉妒，馆陶公主为了给女儿出气，抓了卫青想要处死，幸好公孙敖得知消息将卫青救下，而卫青也因祸得福，被汉武帝任命为建章监、侍中，从此开始踏入仕途。
