首先，清河。《禹贡》黄河水自宿胥口(地名，古黄河决口处，在今河南浚县西南新镇附近)改道东行，宿胥口以北河水故道内黄县（县名，属青州东莱郡，为郡治，治所在今山东龙口市城关镇东南二十五里黄城集）以南一段，受黎阳（山名，在今河南浚县东南二里）诸山泉流汇注，由浊变清，故称为清河。
接着，清河郡。清河郡，首次出现在《秦简》，秦中后期置，治清阳城（今河北省清河县葛仙庄东南）。秦亡汉立后，西汉随秦制，汉高帝四年(前203)再设清河郡，治清阳（县名，清河北岸，今河北清河县东南葛仙庄），辖境大致包含今清河（河北）和临清、夏津、武城（山东）及枣强、南宫（河北）和高唐、平原（山东）各一部分地。
最后，清河国。清河国始封于汉景帝中元三年（前147年），改郡置国，封皇十三子刘乘为清河国王。汉武帝建元六年（前135年），因刘乘无子，清河国被废，封地归朝廷，改成清河郡。西汉清河国前后存在十三年。东汉章帝建初七年（81年），复置清河国，封废皇太子刘庆为清河王，传四世，至汉桓帝建和元年（147年）被废，东汉清河国前后存在六十七年。汉桓帝建和二年（148年），改清河国为甘陵国，始封刘理为甘陵威王，传三世，至汉献帝初平元年（190），因刘忠无子嗣，国绝。汉献帝建安十一年（206年），朝廷宣布废除包括甘陵国在内的八个国绝郡国。东汉时清河国，治所先是清阳县，后汉安帝永初元年（107年），因其生母孝德皇后葬于厝县，故改厝县为甘陵县（县名，今山东临清市东北），并移清河国都于甘陵，同为甘陵县治。
