关羽、张飞、赵云、马超和黄忠因为在《三国志》中一同列传，所以被后人称之为五虎上将，五人之中关羽、张飞和赵云算得上是刘备的元从旧部，黄忠和马超两人则是降将，其中黄忠是在赤壁之战后投降，马超则是在214年刘备入主益州之前投降，加入刘备阵营时间最晚。
关羽、张飞和赵云三人经常在一起并肩作战，黄忠209年投降，到211年刘备入川有两三年时间，他和关张赵三人见面机会也不少；马超214年投降到222年病逝有8年时间，自然也有机会和张飞、赵云、黄忠三人相处，唯独他和关羽，一个身处益州，一个常驻荆州，两人似乎没有什么交集。
211年刘备入川，213年诸葛亮、赵云、张飞离开荆州增援刘备，荆州只剩下关羽一人镇守，自此关羽似乎再也没有离开过荆州，按理来说关羽不服马超曾想入川和马超比武，两人相互之间应该是只闻其名、不见其人，那么两人究竟有没见过面？我们从史料中的相关记载来分析一下。
《三国志-马超传》记载：先主遣人迎超，超将兵径到城下。城中震怖，璋即稽首，以超为平西将军，督临沮。
