魏征很"直"，这一点毋庸置疑，但他却懂得如何"直"，每次都能抓到李世民的需求、痛点和底线，所以才能无往不利。
也是因为这样，魏征才能在"直"这条路上一走到底，才能为李世民所容。
魏征也确确实实纠正了李世民的不少错误和一些臭毛病，魏征这个良臣、直臣有力地强化了李世民的明君形象，对于这一点，李世民心知肚明，所以他内心是真正地感激魏征的，所以才会在魏征死了之后忍不住哭了一把。
魏征的结局并不惨，只是因为魏征将自己和李世民之间的"君臣对话"写成了书拿去给当时的史官褚遂良，想让褚遂良将事情记录到史书之中，让李世民觉得魏征是在揭他李世民的短，是在沽名钓誉，所以才一怒之下让人砸了魏征的墓碑而已。
不过，后来李世民也后悔了，又赶紧让人去重新给魏征立了碑，然后好好祭祀了一番。
