尉迟恭是唐朝开国大将，玄武门之变第一功臣，李世民的铁杆。在评书演义及传说中，尉迟恭有一条打王钢鞭，是李渊给的，上打昏君，下打奸臣。尉迟恭拿着这条鞭还真吓唬过人，在评书《薛仁贵征东》中，张士贵让其女婿冒领薛仁贵之功，隐藏不报薛仁贵，尉迟恭曾拿这条鞭吓唬过张士贵，逼得张士贵说出了实情。后来，尉迟恭还想拿这条鞭打李世民，结果这条鞭突然断为九节，他也触柱而亡。
尉迟恭想拿鞭打李世民，是因为薛仁贵遭到李道宗迫害，被李世民定了死罪，打入天牢。说薛仁贵因奸不从，打死御妹，甚是可恨，谁保救他，就和他一同治罪。尉迟恭说，薛仁贵不会干这种事，其中一定有冤情。李世民不高兴了，说我念你与朕患难相从，就不治你的罪了，然后命将薛仁贵从牢中提出，午时三刻处斩。
尉迟恭求情，李世民不但不准，还把薛仁贵绑到法场，他一气之下，让左右抬过鞭来，走上金阶说道："此鞭乃先皇所赐，有几行字在上，万岁龙目请看。"李世民装着没听见，传旨退朝。
