建立汉朝之后他依据秦朝的旧制定制了许多新的规定，但是根据秦朝对于皇帝威严的维护，天下所有人都要向皇帝行礼，其中自然也包括自己的父母。
刘邦一开始就是一个普通人，没有接受过王室教育的洗礼，让自己的亲爹给自己下跪他是无论如何也无法接受的。于是他想出了一个不错的办法，那就是把自己父亲封为太上皇，拥有至高无上的地位。
这样一来，他不仅成全了自己的孝道，更是给了自己父亲无比尊贵的地位。而这条制度因为很符合中国人孝顺的心理，所以在之后也一直被很多朝代沿用，只要皇帝在位的时候他的父亲还活着，那么就会把自己的父亲封为太上皇。
