"老当益壮"是黄忠的代名词，黄忠早年在刘表执掌荆州的时候就跟随他左右，后来又归于韩玄统辖。直到公元209年的时候，黄忠才正式投奔到刘备的帐下，人生前面几十年，黄忠虽有一身武艺，但没有派上用场 的机会，因此默默无闻。而年过六十的黄忠，人生这才刚刚开始。
自从跟随刘备后，虽然黄忠年迈，但英勇无畏，在战场了立下了很多的功劳。尤其是在公元219年的时候，夏侯渊率军前来交战，黄忠老将出马，一战定乾坤，出手斩杀夏侯渊，一时间蜀军锣鼓喧天，胜利的号角响彻山谷，自从老英雄黄忠一战名闻天下。要知道夏侯渊当时可是曹操手中王牌中的王牌，天下最一流的大将。能将此人斩杀，可谓是大功一件，刘备自然十分高兴。
于是就对他大加封赏，让黄忠做了后将军，成了刘备手中的四将军之一。当时张飞是右将军，也就是黄忠与他们平起平坐了。关、张二人跟随刘备多年，又是结义兄弟，二人在蜀军的地位居然和一个半路归顺的老头一样了，关羽甚是不服气。我们知道关羽多年前就是名震天下的大将，心气十分的高傲，他认为黄忠老头一个，不足以和他相提并论。但黄忠知道关羽的不满之后，并没有表现很生气，反而还不断的赞誉关公忠义无双。
