史料记载，刘邦坐上龙椅之后，仍不放弃身为平民百姓的一面。
每隔五天，刘邦都会规规矩矩地面见太公，向父亲请安问好，就像是普通人家的儿子一样。后来，太公的家令觉得让天子拜人臣有些不体面，所以向刘邦提议尊其父刘太公为太上皇，刘邦亦二话没说地答应了。
刘邦的老爹刘太公是个喜欢热闹的人，在住进了长安的宫城以后，他见不到年轻时丰县闹市的热闹场面，非常烦闷。听说这件事后，刘邦立马命人在长安左近打造了一座"新丰"，高度还原了家乡的场景，还把老爹的所有旧友全部接来。
萧何在得到修建宫室的命令后，斥巨资打造了一座奢华的未央宫。刘邦看到宫室颇耗民脂民膏后比较生气，质问了萧何，说他太过铺张浪费。若非萧何以"非壮丽无以重威"的理由作出解释，想来刘邦必会对萧何进行一番处理。
哪怕是当了皇帝以后，刘邦仍活跃于对外战争的战场上，而不是坐镇后方运筹帷幄。显然，刘邦与后世"天子守国门"的政治作秀是不同的，有几次刘邦都身陷险境险些丧命，如白登之围。高祖十二年，在与叛徒黥布打仗时，刘邦还因身先士卒而中了一箭，还因拒绝治疗而丧命。
