之后作为最佳继承人的就是楚成王，他上位之后，知道底下的大臣们对自己不服气，他又不能明杀他们。为了尽快稳固自己的地位，他就派人去各国友好访问，给各国君王送了很多财物，并向周天子臣服表示自己对周朝依旧忠心，而大家拿了楚成王的好处，就给他说好话，这样楚成王的地位就稳固了下来。楚成王他也想做霸主，号令诸侯，在他的治理下楚国渐渐强大了起来。
在他的带领下楚国先是打败了齐国，之后又击败了宋国，可是说年轻的楚成王十分的厉害，但是人一老就不行了，各个方面都走了下坡路，最后被他的儿子给逼死。怎么回事呢？大家继续看下去，当时楚成王立自己的大儿子商臣为太子，这按照规矩也是这样来的，可是呢楚成王后来看自己的大儿子越来越不顺眼，就想把他废掉，立更讨自己欢喜的小儿子为太子。商臣感觉到父亲的自己的不满，知道他想废掉自己后，就为了自保，联合一个朝中大将起兵发动政变。
他楚成王在位四十六年的时候，太子就迅速的带兵控制了宫中的士兵发动了政变，后来把楚成王给关在一间宫殿里面，外面重兵把守。楚成王知道商臣已经政变成功，自己命不久矣。就在他临死的时候向已经当上楚王的商臣提出一个不算过分的要求，他说他想吃一道喜欢的菜，到了这个时候，商臣就答应了父亲的要求。就问他要吃哪道菜？结果楚成王说自己想吃的那道菜是熊掌时，商臣就哈哈大笑起来，原来自己的父亲仍然不死心，制作这套菜食材就要找很长时间，更不要说制作这套菜了，父亲就是想拖延时间，看看有没有变数发生。商臣知道父亲的想法，就拒绝他的要求，转身让人给他一道白绫，让他死的有尊严。
