在刘备自立汉中王时，曾大封手下，其中最引人关注的便是，册封了四位大将，分别是：关羽为前将军，张飞为后将军，马超为左将军，黄忠为右将军。
在汉制中，比如人们熟知的"大将军"、"骠骑将军"和"车骑将军"，按如今的说法，这就是"三大元帅"，除了三大元帅外，就是四方将军，即：前、后、左、右四将军。
刘备在自立汉中王前，其官职便是"左将军"。所以刘备册封的关羽、张飞、马超、黄忠，这四方将军，堪称是蜀汉最高级别的统兵大将。故而形象来言，这四位就是蜀汉的"四大天王"。
但恐怕至今，都让人感到费解甚至恼火的是，赵云为何没有入选蜀汉"四大天王"？赵云可谓刘备的老部下，又有长坂坡救幼主的大功。若说不敌关羽和张飞，还都理解，毕竟在刘备眼里，关羽和张飞，几乎没人能动摇其地位。
