刘邦在沛县做泗水亭长（相当于现在的乡长）的时候，其这项能力体现的也特别明显，他和县府的官吏们都混得很熟，这个时候刘邦结交了萧何、樊哙、任敖、卢绾、周勃、灌婴、夏侯婴、周苛和周昌等，这些好友后来都成为汉朝的开国功臣，这些人愿意跟着他，也说明他的为人还是不错的。
有一年刘邦在见到秦始皇出游时，感慨说："嗟乎，大丈夫当如此也！"其实这句话不只是反映了刘邦的志向，也体现了他做人的心态，那个时候的刘邦还并没有想做皇帝的打算，因为自春秋战国以来形成的"王侯有种"的观念早已深入人心，刘邦自认平头百姓一个，根本不会想着去做皇帝，"王侯将相宁有种乎"是不久后陈胜吴广大泽乡起义的时候喊出的，刘邦后来想做皇帝也是受到了这句话的启发。所以他当时之所以说大丈夫当如此也！不过是羡慕地说做男人就该这个样子罢了，反观项羽在见到秦始皇的时候，说彼可取而代之，完全是一种想要争斗击败别人的霸道口气，这样的人只会以威压人，而不会以亲和力与人交朋友。
