二，刘邦不愿再麻烦诸将，因为他不愿意再给立功的大佬们加封
在项羽死后，按约定刘邦，彭越，韩信要瓜分项羽的彭城九郡。韩信在灭亡项羽后还没沾上这九郡的边，就做楚王去了，实际上当初的约定三分其他，韩信去了楚王其实也就没他的份了，结果刘邦得了双份，彭越得了一份。到了此时，他再有意见也得做楚王，楚王韩信很窝心。这就成了后来的一个不愿干，一个不愿求的难堪场面。
信知汉王畏恶其能，常称病不朝从。信由此日夜怨望，居常怏快，羞与绛、灌等列。《淮阴侯列传》
彭越有了自己的封地，刘邦按约定分够了土地给他。他当然要治理管辖之地，也就分不开身了。鲸布在淮南，也在自己任上，这三位谨遵本份的诸侯王，呆在自己封国不乱来，任了皇帝也没办法，毕竟这是制度。关于诸侯王回封地，汉初几代掌权者都不遗余力地劝返封地，除年幼留京者，其余的侯王无朝请不得留在京城，必须回封地教化子民，为皇上治理一方。
上曰:''联闻古者诸侯建国千余岁，各守其地，以时入贡，民不劳苦，上下欢欣，靡有遗德，今列侯多居长安，邑远，吏卒给输费苦，而列侯亦无由教训其民。其令列侯之国。''《孝文帝本纪》
