他在当刺史的那几年，一方面平定蛮族骚乱，另一方面发展当地的经济，使当地收获颇为丰盛。刘军自己也竖起了威望，而且还率领军队力据北魏，平定江蛮建立军功的同时，也牢牢掌握了兵权。
可能他太过优秀，上天都愿意给他一个当皇帝的机会，元嘉三十年正月，太子篡位，刺杀了自己的父亲，刘俊得知消息之后，马上率领军队去讨伐逆子。久经杀场的他自然也是轻轻松松就制服了太子，又是名正言顺的当了皇帝。
开始的那几年，他实行改制，做了很多有意义的事情，但是后几年便开始堕落了，他沉迷于女色，无法自拔，据说宫廷内外不管是谁家的女儿，只要稍微有姿色的，都会让她侍寝。就这样他看到了天生丽质的殷淑仪，只是因疏于的身份有些特殊，她原本是刘氏，自是刘义宣的女儿，而刘义宣又是刘骏的叔父，所以和殷淑仪在一起就显得名不正言不顺了。
